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F110

輪式升降巡檢機(jī)器人

輪式升降巡檢機(jī)器人綜合運(yùn)用激光無軌導(dǎo)航、圖像智能識(shí)別與分析、多傳感器融合與六軸協(xié)作機(jī)械臂控制等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)GIS、GIL、管廊隧道等復(fù)雜場(chǎng)景中高低大跨度、不同角度的靈活巡檢作業(yè)；全向四驅(qū)底盤和高防護(hù)機(jī)械臂可滿足室內(nèi)外不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

SHENGHAO

  • 環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)

    高性能四驅(qū)四轉(zhuǎn)底盤和高防護(hù)機(jī)械臂，可滿足室內(nèi)外不同場(chǎng)景的巡檢需求。

  • 多功能巡視

    多自由度檢測(cè)云臺(tái)，支持自主與人機(jī)協(xié)作的巡檢模式，可滿足多種巡檢功能。

  • 巡檢效率高

    融合先進(jìn)的運(yùn)控技術(shù)，升降速度大幅提升，全向底盤靈活調(diào)整，快速抓拍。

  • 精準(zhǔn)檢測(cè)

    支持紅外精確測(cè)溫和紅外目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別。

  • 多場(chǎng)景

    滿足GIS、GIL等表計(jì)高低分布、長(zhǎng)走廊等復(fù)雜場(chǎng)景。

  • 安全可靠

    工業(yè)級(jí)核心部件，協(xié)作機(jī)械臂滿足各種安全標(biāo)準(zhǔn)要求，作業(yè)安全可靠。

主要功能

技術(shù)參數(shù)

  • 導(dǎo)航方式：

    采用16線3D激光無軌導(dǎo)航

  • 最大運(yùn)動(dòng)速度：

    1m/s

  • 最大爬坡角度：

    15°

  • 最大涉水深度：

    10cm

  • 最大越障高度：

    6cm

  • 導(dǎo)航定位精度：

    ±10mm

  • 機(jī)械臂定位精度：

    ±0.1mm

  • 紅外測(cè)溫精度：

    ±2℃或2%

  • 續(xù)航時(shí)間：

    ＞5h

產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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