室內(nèi)輪式巡檢機器人F200基于自平衡懸掛運動底盤技術(shù)，搭載大行程升降模組，可實現(xiàn)云臺離地高度大范圍調(diào)節(jié)，同時保證行駛穩(wěn)定性。配備可見光攝像機、紅外熱成像儀、聲音采集、氣體監(jiān)測傳感器、環(huán)境溫濕度采集等傳感器，并能將所采集的圖片、視頻、聲音等數(shù)據(jù)上傳至機器人平臺展示或進一步分析處理，實現(xiàn)對不同位置的表計或顯示屏讀數(shù)、指示燈狀態(tài)、設備表面溫度、設備噪音、環(huán)境溫濕度等狀態(tài)參數(shù)進行實時記錄、可視化和分析處理。
SHENGHAO
自平衡懸掛運動底盤：
模塊化設計，標準底盤，結(jié)構(gòu)緊湊、適應性好、靈活性強；
大行程兩級升降模組：
兩級軌道式升降模組，速度快、行程大、視野寬；
多傳感器感知安全防護：
自主避障繞障、測坑防護、安全觸邊、緊急停止；
底盤和升降模組智能運動控制：
可根據(jù)地面、環(huán)境、任務等實現(xiàn)底盤和升降模組智能運動控制，充分保證車身穩(wěn)定安全；
主要功能
多種巡檢模式
可見光巡視
紅外測溫
環(huán)境/氣體監(jiān)測
梯控門禁聯(lián)動
技術(shù)參數(shù)
環(huán)境溫度
-5℃~50℃
相對濕度
5%～90%（無冷凝水）
導航定位精度
≤±20mm
最大行走速度
≥1.2m/s
轉(zhuǎn)向方式
兩輪差速原地旋轉(zhuǎn)
制動距離
在1m/s時，制動距離≤0.5m
安全防護
具備緊急停止、防碰撞、避障繞障、測坑防護
機器人重量
≤65kg
續(xù)航時間
≥5h
噪聲檢測
全指向，靈敏度-24 dB，信噪比 60 dB
環(huán)境溫濕度采集
支持環(huán)境溫濕度采集
氣體檢測
支持CO、H2S、CH4等氣體檢測
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